Maqsad

GU-5 goniometrik o'rnatish (keyingi o'rinlarda o'rnatish deb yuritiladi) burchak o'lchash o'tkazgichlarining parametrlarini kuzatishda burchakli siljishlarni o'lchash uchun mo'ljallangan.

O'rnatish fotoelektrik raqamli burchak konvertorlarining parametrlarini nazorat qiladi, masalan:

- axborot sig'imi (kodlarning umumiy soni);

- quyidagi kod qiymatlarining monotonligi;

- milning aylanish ish chastotasi (tezligi) da kod qiymatlarini o'zgartirish burchak koordinatalarining maksimal xato qiymati (statik xato);

- statik rejimda kodning ishonchliligi;

- milning aylanish maksimal ish chastotasi (tezligi) da kod qiymatlarini o'zgartirish burchak koordinatalarining maksimal xato qiymati (dinamik xato);

- dinamik rejimda kodning ishonchliligi.

Tavsif

O'rnatish elektromexanik apparat va dasturiy ta'minot kompleksidir. O'rnatishning ishlash printsipi dinamik goniometrga asoslangan harakatning berilgan qonuniga muvofiq umumiy shaftada ularning jismoniy tashuvchilari birgalikda aylanish jarayonida ikkita burchakli shkalani (nazorat qilinadigan va namunali) taqqoslashga asoslangan.

O'rnatish quyidagicha ishlaydi. Optik-mexanik blokning o'qi namunali va boshqariladigan burchak konvertorida aylanganda, elektron blokning kirishiga yuboriladigan axborot va boshqaruv signallari va kodlari hosil bo'ladi. 1 mks dan oshmaydigan kechikish bilan ular o'zgartiriladi va hisoblash blokiga uzatiladi va sensor parametrlarini kuzatish uchun tanlangan protokolga qarab u erda qayta ishlanadi. Kerakli harakat qonunini ta'minlash uchun operator tomonidan belgilangan harakat parametrlari MAQOMOTI porti orqali servo kuchaytirgichning operativ xotirasiga uzatiladigan harakatni boshqarish dasturiga jamlanadi. Ish stantsiyasida ma'lumotlarni qayta ishlash bilan bir vaqtda eksa aylanishi uchun boshqaruv signali hosil bo'ladi, u servo kuchaytirgich orqali dvigatelga uzatiladi.