Принцип действия инклинометров основан на преобразовании значений проекций напряжённости магнитного поля Земли и силы тяжести на чувствительные оси датчиков в электрический сигнал постоянного тока.

Инклинометр представляет собой герметичную цилиндрическую трубку, изготовленную из немагнитной нержавеющей стали, внутри которой расположен блок датчиков и блок электроники. Блок датчиков включает в себя блок акселерометров, магнитометр и датчик температуры. Блок акселерометров состоит из трёх одноосных сбалансированных кварцевых акселерометров, оси чувствительных элементов которых расположены ортогонально друг к другу. Магнитометр представляет собой трёхосевой датчик предназначенный для определения пространственного положения зонда относительно магнитного поля Земли.